통신 의존도
실시간 무선전송에만 의존하지 않는 기록 경로.
제품 소개
12026 신SW상품대상 · 임베디드SW 부문
FOOT9
주식회사 펀월드 FUNWORLD Co., Ltd.
센서에서 데이터까지,
연구를 연결하는 스마트 인솔
다중센서 임베디드 소프트웨어와
웹 기반 실험·보행 데이터 관리 플랫폼
개발 배경 및 필요성
2무선 연결·실험 기록·원시데이터 활용을 하나의 흐름으로 연결합니다.
실험 맥락
누가·어떤 조건에서·언제 측정했는지 연계.
데이터 재활용
원시데이터를 다시 분석할 수 있는 구조.
연구 협업
장치와 분석 연구자가 함께 활용하는 환경.
보행의 순간을
기록 가능한 데이터로,
데이터를 반복 가능한 연구로 연결합니다.
기록 가능한 데이터로,
데이터를 반복 가능한 연구로 연결합니다.
제품의 특징 및 핵심 기능
3족저압·IMU 수집에서 실험 관리와 결과 활용까지
센서 수집
40채널 족저압 + 6축 IMU · 100Hz
실험 제어
실험자·실험 종류·다중 장비 관리
기기 내 기록
SD 저장 · 시간정보 및 이벤트 연계
무선 장치 설정
BLE 연결·배터리·측정 준비
데이터 조회
웹 Viewer·그래프·CSV 다운로드
분석·보고서
평균·표준편차 등 기초통계 및 보고서
권한·협업
관리자/사용자 권한 · 공간 공유
장비 점검
40개 센서 위치·분포 및 이상 유무 확인
센서 데이터와 실험 기록을
하나의 웹 플랫폼에서 관리
하나의 웹 플랫폼에서 관리
제품 구성 및 사양
440채널 족저압·6축 IMU를 탑재한 일체형 스마트 인솔
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 센서·출력 | 족저압 40채널/한 짝 · 출력값 0–255 |
| IMU | 3축 가속도 ±8g + 3축 자이로 ±1000dps |
| 자이로 감도 | 32.8 LSB/dps |
| 취득·인터페이스 | 100Hz · ARM Cortex · SPI |
| 기록·통신 | SD 저장 · BLE 제어 · USB 파일 접근 |
| 전원·사용시간 | 600mAh · 최대 24시간 연속 측정·저장 |
| 소재·두께 | 실리콘 · 앞 8mm / 뒤 15mm |
| 공급가격 | 2,000,000원/켤레 · VAT 별도 |
| 사이즈(mm) | 230 | 240 | 250 | 260 | 270 | 280 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 앞/뒤 최대폭(mm) | 76 / 60 | 78 / 60 | 80 / 60 | 81 / 60 | 83 / 60 | 85 / 60 |
| 무게(g/한 짝) | 175 | 181 | 187 | 193 | 199 | 205 |
사용 방법
6실험 등록 → BLE 설정 → 측정·마커 → 업로드 → Viewer·CSV
01
등록
실험자와 실험 종류
02
연결·설정
좌·우 BLE와 배터리
03
측정
시작·종료·이벤트 마커
04
업로드
SD → USB → 서버
05
결과 활용
Viewer·CSV·공유
연구자의 하루, 하나의 흐름
연구자는 실험자와 보행 조건을 등록하고 좌·우 인솔을 설정합니다. 측정 중 동작 마커와 시작·종료 시간을 남긴 뒤, 저장 파일을 서버에 업로드합니다.
원시데이터는 웹 그래프로 확인하고 CSV로 내려받아 통계·보행분석 연구에 사용합니다.
장비 설정 후에는 지속적인 BLE 연결 없이 실험 진행이 가능합니다. 업로드에는 USB 파일 추출과 사용자 조작이 필요합니다.
실제 사용 화면(웹)
7웹 실험실과 Viewer를 통한 실험·데이터 통합 관리
센서 시계열 확인 · 그래프 조회 · CSV 내보내기
보행 단계와 좌·우 압력 변화를 공통 시간축으로 해석
웹 실험실: 장비·실험 기록 관리 | Viewer: 측정 데이터 조회 | 압력뷰: foot9.kr/view
솔루션 특장점
8연구자가 원시데이터와 실험 기록을 함께 활용하는 플랫폼
다중센서
압력·움직임을 함께 수집.
기기 내 기록
SD에 원시데이터 저장.
실험 맥락
시작·종료·동작 마커.
웹 데이터 관리
실험별 업로드·조회.
후속 분석
CSV로 통계·AI 연구 연계.
단순한 측정 장치를 넘어
실험 운영과 데이터 활용을 지원합니다.
실험 운영과 데이터 활용을 지원합니다.
목표 시장 및 고객
11대학·보행분석 연구기관 중심의 초기 고객 전략
보행·생체역학 연구
반복 보행 실험과 다채널 원시데이터 분석.
재활·건강관리 연구
보폭·좌우 균형 특성과 변화 관찰.
스포츠·운동 연구
발의 압력 분포와 움직임을 함께 기록.
스마트 슈즈·OEM
센서 수집·로깅·웹 데이터 관리 기술 적용.
확장 방식
초기에는 전문 연구기관의 데이터 확보 문제에 집중합니다. 이후 검증된 사용사례를 바탕으로 산업별 분석 모듈과 OEM 기술공급을 확대합니다.
보행 연구 → 재활·스포츠 연구 → 웨어러블 제조사 기술공급
기술 개발 실적
16제품화·적합등록·소프트웨어 권리·성능시험 이력
2020
풋나인 설계·제작
선행 연구개발 착수
2023
제품화 진행
연구계획서상 제품화 이력
2024
KC 적합등록
2024.01.09. / R-R-FD8-Foot
2025
R&D·SW 등록·시험
데이터 확보 / 저작권 / KTCC
지식재산권
17FOOT9 소프트웨어 저작권 및 보행분석 관련 특허
한국저작권위원회
FOOT9(풋나인)
제C-2025-030925호
저작자: 주식회사 펀월드
창작: 2024.11.12.
공표: 2025.02.11.
등록: 2025.08.12.
관련 특허 · 출품 신청서 기재
제10-2722837호
딥러닝 앙상블 기반의 보행 패턴을 이용한
사용자 식별을 위한 멀티 모달 퓨샷 학습 장치
SW 품질 및 개발 프로세스
18개발환경과 실험 운영 절차를 연결한 품질관리
01
개발
Embedded C · Keil
02
웹·DB
PHP · JavaScript · MySQL
03
운영
장비 설정·실험 상태
04
검증
원시데이터·시험결과
05
활용
Viewer · CSV · 공유
운영 기능
| 기능 | 내용 |
|---|---|
| 장비 점검 | 연결·배터리·센서 상태 |
| 실험 상태 | Pending → Ready → Completed |
| 업로드 | 데이터 수량 확인 |
| 연구 분석 | Python/PyTorch 시험환경 |
| 장비 점검 | 센서 위치·분포·이상 유무 |
| 접근 관리 | 세션·역할별 권한 |
고객 지원 및 사후관리
19제품 설정·측정·파일관리·분석 활용까지 기술지원
사용자 매뉴얼
회원가입, 실험 설정, BLE 연결, 업로드, Viewer·CSV 단계 안내.
장비·데이터 지원
연결·배터리·USB 모드·저장파일 구분 및 사용방법 안내.
유지보수 협의
펌웨어·웹 기능 개선과 기관별 기술지원 범위 협의.
공식 문의 채널
ceo@funworld.co.kr
032-544-7777
평일 10:00–17:00 · 메일 문의 1–2영업일 내 회신(매뉴얼 기준)
기술지원·유지보수: 공급계약 범위 적용
사회적 가치 및 ESG
20보행 연구와 책임 있는 데이터 활용을 위한 운영 방향
사회적 가치
보행장애·균형 특성 연구에 활용 가능한 데이터 수집 기반.
책임 있는 데이터
실험자 정보와 데이터의 권한 관리, 비식별 활용을 지향.
자원 활용 방향
기존 측정 데이터의 재분석과 장치 유지보수를 통한 활용 확대.
책임 있는 연구 운영
실험자 접근권한을 관리하고, 저장된 센서 데이터를 재분석하며, 장치 유지보수를 통해 연구 자원의 활용 범위를 넓힙니다.
실험자 접근권한을 관리하고, 저장된 센서 데이터를 재분석하며, 장치 유지보수를 통해 연구 자원의 활용 범위를 넓힙니다.
향후 발전 방향
21FOOT9 → 보행분석 고도화 → Body9·이종 센서 연계
현재: FOOT9 V1.0
40채널 압력·6축 IMU, 100Hz, SD 저장, BLE 설정, 웹 실험관리.
중기: 분석 고도화
보폭·보행 균형·사용자 분석 연구를 실제 연구 워크플로에 연결.
장기: 다중센서 연계
Body9와 이종 센서의 데이터 형식·시간정보·분석 인터페이스 정비.
Body9: 확장 기반
6축 IMU · 29 × 42 × 17mm · 15g · 100mAh
압력센서 없는 소형 움직임 센서. 통합 시간정보·전신 분석: 후속 개발 방향
기대 효과
22측정 데이터와 실험 기록을 연결한 반복 분석 환경
측정 기록 보존
BLE 장치 제어와 SD 기록 경로 분리
실험 맥락 관리
시작·종료·이벤트 마커 연계
후속 분석 활용
Viewer·CSV·공간 공유
측정 데이터를 보행 단계·좌우 하중 변화·압력중심 이동과 연결해 연구에 활용
결론
23보행의 순간을 데이터로, 데이터를 연구와 제품으로
FOOT9
측정 · 기록 · 관리 · 활용
다중센서 임베디드 SW와 웹 플랫폼을
국내 자체 개발 기술로 연결합니다.
40CH압력센서 / 짝제품 사양
100Hz센서 취득KTCC 시험
Web + CSV연구 활용매뉴얼 기능
주식회사 펀월드
제품 성능에 대한 검증 자료
24KTCC 시험결과와 보행 연구 데이터
100Hz센서 샘플링시험조건 기준
4.07%걸음 폭 백분율 오차성적서 항목명
97.31%사용자 분류율Closed Set
96.75%평지 보행 균형 분류율시험조건 기준
| 시험항목 | 결과 |
|---|---|
| 건강한 성인 데이터 확보 | 72명 |
| 뇌졸중 환자 데이터 파일 확인 | 14명 |
| 최적 샘플링율 연구 보고서 | 1건 |
시험조건: AI 3개 항목은 5명 선택 후 최대·최소 제외 3개 결과 평균. 14명 환자 데이터는 선행연구 자료의 파일 수 확인.
인증서 소개 자료
25제품 적합등록·소프트웨어 저작권 및 성능시험
제품 적합등록
R-R-FD8-Foot
국립전파연구원 · 2024.01.09.
제품·기본모델: 풋나인
파생: 230·240·250·260·270·280
소프트웨어 권리 등록
C-2025-030925
한국저작권위원회 · 2025.08.12.
저작물: FOOT9(풋나인)
저작자: 주식회사 펀월드
제품 적합등록 / 소프트웨어 권리등록 / 외부 성능시험